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西門子伺服電機報F31131及F31135診斷方法：F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過大信息值： %1信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL反應： Infeed: 無Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )應答： 封suo脈沖原因： 值編碼器：在循環讀取位置時，發現位置和增量位置相差太大。讀出的位置被拒。偏差的極限值：- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限 （比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。增量編碼器：越過零脈沖時，發現和增量位置有偏差。等距零脈沖：- *個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于*個零脈沖成 n 倍距。等距零脈沖：- *對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與*對零脈沖間的期望距離。故障值 （r0949，十進制）：以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ")
處理：
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。- 檢測插塞連接。- 更換編碼器或者編碼器電纜。- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。- 修改零脈沖距離的參數 (p0425)。- 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。
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