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伺服驅動控制模塊是伺服驅動的控制中心，主要完成電流、速度、位置的調(diào)節(jié)控制作用，為驅動功率模塊的絕緣珊雙極型晶體管IGBT提供控制信號。
下面介紹伺服控制模塊的各接口作用：
1)X411
電動機編碼器接口，連接伺服電動機內(nèi)置編碼器，作為伺服系統(tǒng)的轉速反饋，在系統(tǒng)精度要求不是非常高時，也作為位置反饋。
2) X421
位置反饋接口，在機床要求精度要求比較高的情況下，連接第二編碼器或者光柵尺作為位置反饋，在精度要求不是非常高時，通過機床數(shù)據(jù)設置可以不使用這個接口。
3)X431
使能接口，使能信號一般由PLC給出
4) X432
高速I FL〕接口端，通常不用。
5) X34. X35
也可以將使能信號短接。電壓、電流檢測孔。模塊維修時使用，一般用戶不使用
6)X141
驅動總線輸入接口，從NCU發(fā)出，與上一個模塊的X341相連。這是611D何服系統(tǒng)新增加的接口，用來與NCU進行驅動數(shù)據(jù)通信，通過這個接口實現(xiàn)驅動數(shù)字化。
7)X341
驅動總線輸出接口，連接到下一個驅動模塊的X1410如果是最后一個模塊，這個接口插接SIEMENS特定端子，否則系統(tǒng)報警不能正常工作。
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