802D床子軸X1伺服故障報警025201維修廠家，西門子802D數(shù)控系統(tǒng)逐步被廣泛應(yīng)用于中國市場。作為我司的主打維修項目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經(jīng)開始根據(jù)西門子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項維修技術(shù)。十幾年來，我們始終緊跟西門子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測試設(shè)備，不斷突破新的技術(shù)難題。如今，我們對于西門子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動器（含各類主軸驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、伺服電源等）的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認(rèn)可。

802D床子軸X1伺服故障報警025201維修廠家，故障維修處理：經(jīng)檢測為相應(yīng)軸的驅(qū)動器壞，更換相同型號的驅(qū)動器后故障排除。

一臺西門子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運(yùn)行中出現(xiàn)：207412，021612，025201等報警，按復(fù)位鍵可以復(fù)位，重新啟動程序，只要速度快一點(diǎn)又可能出現(xiàn)，如此循環(huán)報警

207412：軸X1驅(qū)動1驅(qū)動：換向角出錯（電機(jī)模型）

021612：通道1軸X/X1；復(fù)位使能，原因3

025201：軸X1伺服故障

分析：

207412 < 地點(diǎn)> 驅(qū)動：換向角出錯（電機(jī)模型）

信號重要性： %1
驅(qū)動體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無)
應(yīng)答： 立即
原因： 發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因：
- 電機(jī)輸出相位的相序錯誤（如相位接錯）。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯誤(p0431)。
- 用于計算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯誤：p0356 （電機(jī)- 定子漏感）、p0350 （電機(jī)- 定子電阻）、p0352 （電纜電阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太?。╬1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 ° 電角）。
1: -
矢量:
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 ° 電角）。
1：在一個電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號的變化> p0492。
處理： - 檢查電機(jī)的相序，需要時加以調(diào)整（布線， p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移（p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通過
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(p1910) 測出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速（p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （最大轉(zhuǎn)速）時，監(jiān)控*關(guān)閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的
磁極位置檢測(p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對于高動態(tài)電機(jī)(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。

項目正在802D驅(qū)動器維修故障范圍：主軸準(zhǔn)備未就緒，編碼器報警故障，DP通訊失敗故障報警，X軸故障，Y軸驅(qū)動不工作，Z軸報警，西門子電源指示燈不亮，沒有顯示，沒有輸出，報警維修，有啟動信號無輸出，不報警無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動X軸銷售*25201，伺服故障，輪廓監(jiān)控報警維修，驅(qū)動器未就緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒保險，炸機(jī)，欠壓，過流，6SN1145無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無反應(yīng)，顯示報警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動維修，帶不動負(fù)載，主軸驅(qū)動故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無問題加不了載。

西門子802D驅(qū)動器報警38050*維修，西門子6SL3120伺服驅(qū)動器維修，西門子6SL3130電源維修，西門子6SL3121伺服模塊維修，西門子802D數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動器維修，西門子802DSL控制器模塊維修，接地故障維修，RDY燈閃爍維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)23004故障維修，F(xiàn)0780*維修，過流維修，欠壓維修，F(xiàn)30897故障維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)07930代碼維修，F(xiàn)07801故障維修，25201故障維修，F(xiàn)30027故障維修，模塊短路維修，跳閘維修，燈不亮維修，輸出電壓低維修，風(fēng)扇報警維修，溫度故障維修，電路板壞維修等等。

西門子驅(qū)動模塊/功率模塊/主軸模塊/伺服電機(jī)控制器維修型號：

6SN1123-1AB00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AA00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0