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1. 檢查相應(yīng)伺服軸的軸數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)是否有異常（可參閱802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)）
2如果Z軸帶抱閘，檢查抱閘是否打開；
3.機(jī)械負(fù)載過大，檢查機(jī)械部分是否有卡死或潤(rùn)滑不足現(xiàn)象，如果是半閉環(huán)，可以將電機(jī)與機(jī)械脫開，單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警，說明問題就是機(jī)械負(fù)載過大造成，可以重點(diǎn)檢查Z軸傳動(dòng)鏈各個(gè)部件；
4,如果仍然報(bào)警，那么就檢查電機(jī)電纜及電機(jī)是否損壞？，如果正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能損壞。.通過原件更換法檢查Z軸的伺服電機(jī)、私服電纜、功率模塊、控制模塊的的好壞。
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