伺服電機抱閘和剎車的區別，主要是原理和控制方式，之前調試過v90 ，近遇到sew電機用的是剎車模塊
 抱閘 和剎車，感覺就像車與轎車一樣，一個是大類，包含了另一個。也就是剎車包含了 抱閘，但也可能還有其他剎車方式，比如摩擦片。
原理要看具體結構，抱閘顧名思義，斷電抱死電機軸，得電松開。
控制方式有自動和手動兩種，比如S120屬于自動控制，我們不需要控制抱閘，這個控制是由S120自動完成的。還有些是屬于手動控制，驅動器無法實現自動控制，那么當電機使能以前，就需要打開抱閘，一般伺服電機使能后，抱閘是一直打開的，抱閘的作用也只是斷電時的電機保持位置。
 抱閘和剎車的原理是一樣的，抱閘或剎車線圈通電釋放，斷電抱住，不管是抱閘還是剎車控制都是一樣。